摘要： 介绍了复杂系统的熵值变化公式和系统层次关系原理，两者的结合构成了一套完整的复杂系统自组织原理。以此原理为分析框架，对政府规制对上汽集团自主创新的影响历程进行了案例研究，分析了政府规制的作用方式和上汽对政府规制的反应。案例分析的结果表明：该分析框架能够对案例所涉及各主要因素的历史演进作出符合实际的说明。

关键词: 复杂系统, 熵, 层次, 政府规则, 自主创新